T G V est un car rapide conduit par Rambo. Il relie Dakar à Conakry en Guinée. Avant le départ, Rambo et ses passagers sont avertis d'un danger : les Bassaris se sont révoltés à la frontière guinéenne... A l'écoute de cette nouvelle, seule une dizaine de passagers décident de tenter l'aventure avec Rambo et Demba, son assistant. Un ministre limogé, sa femme, puis Roger et Sylvia rejoignent le groupe. A travers ces péripéties dangereuses et imprévues, les personnalités de chacun s'affirment et les relations se tissent.